Mobile robot; optical mouse; position calibration; sensitivity analysis; velocity estimation;
机译:使用光学鼠标多边形阵列的全向移动机器人的鲁棒速度估计
机译:利用光学鼠标的多边形阵列估算鲁棒的移动机器人速度
机译:用于移动机器人速度估计的各向同性光学鼠标放置:
机译:用于移动机器人速度估计的光学鼠标阵列位置校准
机译:开发用于工业机器人自动校准的位置敏感设备和多位置对准控制系统。
机译:使用光学探测器阵列的无人水下航行器(UUV)的位置方向和速度检测
机译:用于移动机器人速度估计的各向同性光学鼠标放置