Adaptive Control; Aerial robotics; Nonlinear Dynamics; Unmanned Aerial Vehicle;
机译:具有L {sub}(2-)增益性能的电动机器人操纵器鲁棒自适应跟踪控制的Lyapunov递归设计
机译:六自由度四旋翼飞行器自适应反推滑模控制器的设计与应用
机译:Lyapunov函数方法综合机器人操纵器的自适应控制
机译:使用Lyapunov设计的空中机器人的自适应控制
机译:基于Lyapunov的欠驱动无人机和机器人操纵器的协调控制。
机译:一种新的自适应协同控制设计用于单向机器人手臂由气动肌肉驱动
机译:朝着空中机器人工作者:无人机机械手的设计,控制和指导