Mobile robot; dynamic window; odor path; online mapping; plume tracing;
机译:基于安全A *算法的混合路径规划和大规模动态环境中移动机器人的自适应窗口方法
机译:移动服务机器人中用于本地路径规划的节能动态窗口方法
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机译:基于移动机器人的气味路径估计通过动态窗口方法
机译:移动机器人实时系统的动态处理窗口
机译:使用移动机器人的时变气流环境中的气味总汇估算和搜索
机译:基于多目标粒子群优化的移动机器人的分层全局路径规划方法
机译:社交法律与超级规则在匿名移动机器人动态路径规划中的融合