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浅水底のUAV写真測量で水深が浅く見える倍率の水深·波依存性に関する検討

机译:浅水深度和浅水底免热水疗法浅水深度浅水深度和浅水深度的水深和波纹研究

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摘要

UAV写真測量を河川などの浅水底に適用する際,通常のMVSアルゴリズムでは,水面における屈折によって水底を実際より浅く推定する.具体的には,図1に示すように,複数の画像間でマッチングした水底上の点(以下,目標点)を三角測量する際,屈折を考慮しないために,目標点の推定位置が実際よりも水面•力メラに近くなる(以下,見かけの点).対策として,見かけの点の水深(見かけの水深)に補正係数を乗じる方法がよく知られている.この補正係数の最適値は,真の水深と見かけの水深の比の空間平均であり,以下「水深が浅く見える倍率」と呼ぶ.
机译:在将UAV摄影测量应用到河流的浅水底部时,正常的MVS算法通过水面折射估计水底浅。具体而言,如图1所示,当水底部的三角形点时,多个图像之间的匹配底部(下文中称为目标点),目标点的估计位置几乎大于目标点的实际值(下文中称为表观点)。作为测量乘以乘以深度的方法校正因子的表观点(表观水深)是众所周知的。这种修正系数是真正水深与表观水深的比例的空间平均值,以及以下“水深称为浅放大率。

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