End effectors; Focusing; Planning; Path planning; Bidirectional control;
机译:规划受限工作空间中冗余机械手单调最优路径的直接变分方法
机译:沿着约束路径移动的冗余机械手的轨迹规划,避免障碍
机译:兼容的凸–非凸约束QP双神经网络,用于冗余机器人操纵器的运动规划
机译:高度受限工作环境中冗余机械手的用户指导路径规划
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:大规模事件驱动无线传感器网络的新的路径约束交会规划方法
机译:基于工作空间密度的平面冗余度机器人避障路径规划
机译:冗余机器人的全局路径规划方法