Adaptive control; Educational institutions; Electronic mail; Robustness; Sea surface; Tracking; Trajectory; Global Sliding Mode Control; Parameters Uncertainty; Robust Adaptive Control; Trajectory tracking; Underactuated surface vessel;
机译:海洋实践领域欠驱动水面舰船的鲁棒自适应轨迹跟踪控制
机译:具有不确定性动力学和不可用速度的废弃物自治表面血管的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:自适应输出反馈控制,具有规定性能,用于废除表面容器的轨迹跟踪
机译:鲁棒自适应轨迹控制用于废除表面容器
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:具有未知模型参数的全球均匀渐近稳定的鲁棒平稳控制