3-PRS Parallel Robot; Helix Theory; Kinematic Forward Solutions; Matlab Software;
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机译:基于信号分解和重构的并行机器人正向运动学分析的高效混合方法:
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机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
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