Department of mechano-informatics The University of Tokyo 7-3-1 Hongo Bunkyo-ku Tokyo 113-8656 Japan;
Gravity; Humanoid robots; Joints; Torque; Trajectory;
机译:基于被动的全身平衡,用于多接触场景中的扭矩控制类人机器人
机译:类人机器人的接触和动力学的全身控制特刊
机译:利用力/扭矩传感器实现双足人形机器人动态爬楼梯
机译:生成全身运动远离关节扭矩,接触力,接触时刻限制,使陡峭的人类机器人陡峭攀爬
机译:基于优化的扭矩控制人形机器人整体控制与反应规划
机译:使用惯性运动捕捉估计在日常生活活动中的膝盖内收力矩和关节接触力
机译:多接触场景下基于被动的扭矩控制人形机器人整体平衡
机译:线性化电动直接驱动机器人的关节扭矩特性,以实现对接触操作的高性能控制。