The Study of Feedforward Control Techniques of Linear Motor Guided by Air-bearing

机译：气浮引导的直线电机前馈控制技术研究

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A combined "acceleration feed forward plus PID" control method is introduced to control the linear motor guided by air-bearing. The key technique of feed forward control system-obtaining the exact feed forward coefficient is proposed, with which high positioning accuracy and high moving speed are achieved. The feed forward control method is described in detail. The experimental results are provided in the end.

机译：引入了组合的“加速前馈加PID”控制方法，以控制由空气轴承引导的线性电动机。提出了获得精确的前馈系数的前馈控制系统的关键技术，从而实现了高定位精度和高移动速度。详细描述前馈控制方法。最后提供了实验结果。

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来源
《Computer Distributed Control and Intelligent Environmental Monitoring (CDCIEM), 2012 International Conference on》|2012年|p.796- 799|共4页
会议地点 Zhangjiajie(CN)
作者
Bo-jie Hou;
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作者单位

Sch. of Mech. Eng., Zhengzhou Univ., Zhengzhou, China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类计算机的应用;
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