基于TDC的激光测距传感器飞行时间测量

摘要

激光测距传感器是通过测量传感器与目标之间激光脉冲往返飞行时间来获取待测距离值的，因此激光飞行时间的测量精度是衡量传感器性能的根本指标;采用一种专用的时间数字转换芯片TDC-GP2设计了高精度时间间隔测量模块，文中介绍了TDC-GP2的测时原理，给出了软硬件的实现方法;实验结果表明，该模块测量频率快，单脉冲测量精度可达100ps以内，线性度良好，可满足不同应用中的测速和精度要求。