基于无人机序列影像的三维重建

摘要

随着城市建设和城镇化水平的不断提高，航摄新技术存在巨大的需求，由于卫星和传统航空遥感影像分辨率低、响应时间长，无法满足地理空间数据的需求情况下，发展以无人机为飞行平台、以数码相机为机载传感器、以快速获取小范围高分辨数字影像为目的新的航测技术成为三维数字城市建模、国土资源调查、土地执法、快速更新和大比例尺测绘等方面的重要技术手段。本文研究在无人机序列影像处理及3D产品生产的基础上，分析低空影像间几何投影关系、探讨建筑物最优纹理搜索方法、解决建筑物三维重建和纹理剪贴的技术问题。实验结果表明，无人机低空遥感系统在满足大重叠度的基础上可以达到大比例尺测图和三维重建的精度要求。