基于抗差卡尔曼滤波的异常值分析

摘要

本文基于GPS-TEC与RINEX观测数据，采用抗差卡尔曼(RobustKalman)滤波法动态探测时间序列数据中的异常值。具体讨论了实现抗差卡尔曼递推滤波的步骤，并实际应用于一维GPS TEC时间序列数据与GPS RINEX观测历元数据(P2-P1)序列的异常分析。以此证明了抗差卡尔曼滤波法探测识别异常值的有效性。