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基于Matlab/Simscape机械-液压联合仿真实现

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Matlab/Simscape是simulink中一款适用于物理建模和仿真的工具箱,以QY100型起重臂为研究对象,首先用Simscape模块组中的Multibody模块建立起重器的机械子系统物理模型;用Simscape模块组中的Fluids模块建立起重器液压子系统模型,用subsystem模块对液压子系统和机械子系统的模块分别系统总体封装,系统封装使系统整体视图简洁、参数输入调整更方便,整个系统结构布局得到优化.仿真得到起重机工作时液压压力、铰接点角位移、角速度、角加速度随时间变化曲线.

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来源
《第17届全国非线性振动暨第14届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》|2018年|1045-1050|共6页
会议地点北京
作者
WANG-wei; 王伟; ZHAO yue-jing; 赵月静; QIN zhi-ying; 秦志英; LU zi-an; 路子安; ZHAO ji-fu; 赵季福;
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作者单位

教育部华中师范大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类起重机械;
关键词
起重臂; 液压子系统; 机械子系统; 物理模型;

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基于Matlab/Simscape机械-液压联合仿真实现

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