基于粒子群算法的多Kinect校准

摘要

Kinect是一种低成本的RGB-D相机,广泛用于肢体动作捕捉应用.但单个kinect由于可视角度有限、目标遮挡等原因,捕捉范围有限.采用多个深度相机可以明显改善捕捉质量,降低遮挡引起的数据二义性.为了有效融合多台kinect的捕捉数据,本文在Kinect运动捕捉基础上,提出一种基于粒子群优化算法的多Kinect设备校准方法,支持多台任意姿态的Kinect之间的数据配准.该方法不需要辅助标定标记,使用简易快速,且在校准时对使用者与各Kinect的距离与相对姿态无严格要求.