基于有限时间收敛ESO的最优制导律设计

摘要

针对飞行器以给定角度攻击未知机动方式目标的要求,考虑外界干扰对制导的影响,提出了一种基于有限时间收敛扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)的最优制导律设计方法.将模型不确定性、运动平面间的耦合、未知目标机动以及外界干扰等复合干扰扩张成闭环制导系统的新状态,应用非奇异终端滑模变结构方法设计ESO,证明了观测误差能在有限时间内收敛到零,给出含实时补偿项并满足角度约束的最优制导律设计方法.理论分析可知, 在制导过程中,该制导律较最优制导律对过载的需求小.仿真结果表明,该制导律能够保证飞行器在外界干扰和目标机动的情况下具有较好的动态特性和鲁棒性.