基于概率极小化DWO函数估计的加速度计温度误差模型参数标定

摘要

为补偿激光陀螺惯导系统冷启动过程引入的加速度计组件比力测量误差,建立加速度计组件温度误差参数的二阶多项式回归模型.为提高温度误差参数模型的环境温度适应性,提出了一种自然变温环境中,基于不带温箱的三轴转台的加速度计组件参数连续标定方法,借助激光陀螺组件测量的转动矢量代替姿态基准观测信息辨识出温度误差参数模型的各项系数,解决了温度误差模型参数的传统标定方法时间过长的问题.为实现温度误差模型参数的最优补偿,采用了一种概率极小化的DWO函数优化估计方法.实验结果表明,与不进行温度误差参数补偿的结果相比较,基于温度误差参数二阶多项式回归模型的补偿方法,3h的重力值测量误差均值减小了10.25倍,测量误差标准差减小了21.90倍.与基于温度误差参数二阶多项式回归模型的补偿结果相比较,通过概率极小化的DWO函数估计方法进行温度误差参数补偿,3h的重力值测量误差均值接近零,且测量误差标准差也有所减小.