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SINS动基座对准中H∞滤波器的参数优化方法

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在SINS动基座对准中,H∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力.系统分析了H∞滤波参数(P0和γ)对系统状态的收敛速度和估计稳定性的影响,给出了参数优化的取值范围,并引入多模型估计理论进一步优化SINS动基座对准的H∞滤波参数.进行了相应的仿真试验,结果表明所提优化方法是提高SINS动基座对准H∞滤波器的估计效果的有效手段.

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来源
《洛阳惯性技术学会2013年学术年会》|2013年|39-42|共4页
会议地点呼和浩特
作者
周本川; 鲁浩; 徐剑芸; 王纪南; 庞秀枝;
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作者单位

洛阳惯性技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类各种体制的导航系统;
关键词
捷联惯性导航系统; 动基座对准; H∞滤波器; 参数优化;

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