箱型钢结构焊接机器人系统机构设计与研究

摘要

箱型钢结构在建筑、桥梁等领域的应用愈来愈广泛,针对安装现场迫切需要解决的自动化焊接问题,本文提出了一种箱型钢结构焊接机器人系统.在对其总体结构进行了功能分析和论证的基础上,进行了机械结构详细设计.在焊接机器人系统水平安装和垂直安装两种极限使用位置下,对所设计的轨道的机械结构进行了力学有限元分析,结果表明:该机构设计合理,力学性能完全满足使用要求.该机器人系统具有使用灵活、可适用于不同尺寸的钢结构焊接、有助于获得良好的焊接质量和较高的焊接效率、适应条件恶劣的现场焊接工况等优点.