半挂汽车列车的操纵稳定性仿真分析

摘要

本文建立了某半挂汽车列车模型,并根据国际标准ISO14791:2000(E)《道路车辆重型商用列车和铰接式客车横向稳定性试验方法》进行单移线的闭环仿真分析。比较不同转向角输入频率、车速以及载荷条件对半挂汽车列车仿真的影响,找出稳定车速及最优的转向角输入频率。