一种新的大飞机捷联惯导系统划船误差补偿算法

摘要

大飞机的捷联惯导系统在机动状态下,由于两正交轴中一轴有角振荡而另一轴有线振动将会在第三轴上产生加速度输出,该加速度经过时间积分,其速度更新算法中包含一项不为零的积分项,该积分项即捷联惯导系统的划船误差项.提高划船误差的补偿精度能有效提高载体在机动状态下的导航精度,如何在不消耗导航计算机资源前提下能大幅提高划船误差补偿精度是该领域的一个研究热点.为此,本文提出一种利用已获得的系统速度信息和姿态信息对传统经典算法进行修正的新捷联惯导系统划船误差补偿算法,通过理论分析验证,该算法与传统算法在相同子样数条件下,新算法补偿精度较传统算法补偿精度高4阶,且不多消耗计算机资源.