适于硬件实现的论域自适应模糊控制器设计

摘要

本文通过改进型论域自适应模糊控制器,实现对非线性系统的模糊控制.与传统的模糊控制器相比,大幅度节省了硬件开销,且加速了系统的收敛过程.通过对倒立摆系统在线模拟,证实了该控制算法的有效性和适用性,并讨论了这种控制算法的理论基础及最优控制策略.以此为依据,对一级倒立摆进行了实时控制,摆可稳定于任意指定位置,所得轨迹与理论值近似,证实了硬件芯片设计制造的可行性,以及提供了有价值的理论基础.