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一种基于误差补偿的自适应模糊跟踪系统

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文中研究一类非线性自适应模糊跟踪系统,提出了一种基于误差补偿的新方法.采用梯度下降法设计自适应模糊系统以辨识其非线性环节.一般的自适应模糊跟踪系统不考虑辨识误差对跟踪性能的影响,本文将系统的跟踪误差直接引入反馈回路作为补偿来及时地校正跟踪误差.仿真研究结果表明,该方法能有效地减少系统的跟踪控制误差.

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来源
《2005年中国模糊逻辑与计算智能联合学术会议》|2005年|870-875|共6页
会议地点深圳
作者
段玉垒; 刘飞;
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作者单位

中国计算机学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;
关键词
自适应模糊系统; 梯度下降法; 误差补偿; 跟踪控制;

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