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3DOF Delta并联机构运动学分析

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本文利用解析法推导通用3DOFDelta型并联机构的运动学关系式.首先简化模型,建立几何关系,然后推导正向运动关系式和反向运动关系式.以典型的3个分支均匀对称分布的情况为例,输入设计数据进行运动学求解,正反向求解结果相互校对,验证公式推导是正确的.为Delta型机构综合建立了通用的数学公式.

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来源
《中国科协2005年学术年会》|2005年|50-54|共5页
会议地点乌鲁木齐
作者
徐文胜;
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作者单位

中国科学技术协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械运动;
关键词
机械设计; Delta; 并联; 运动学;

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