捷联惯导系统姿态矩阵计算周期的优选方法

摘要

讨论捷联惯导系统姿态矩阵计算周期问题，分析计算周期与计算误差之间的关系及误差产生的原因，推导出估计误差及补偿误差的公式，提出姿态矩阵计算周期的优选方法。最后，给出数学模拟结果，说明误差补偿公式和周期优选方法是有效的。（本刊录）