捷联姿态算法的选择研究

摘要

以圆锥运动为模拟条件，以“平均漂移速率”为指标，引入相对误差概念，分析了“平均漂移速率”和相对误差在圆锥运动条件下的性质，绘制了几种姿态算法的圆锥带宽特性曲线。以某捷联系统模型为例，通过对其环境运动条件的简化，利用算法圆锥带宽特性曲线，在不考虑计算机舍入误差的条件下，做了选择姿态算法和计算周期的尝试。（本刊录）