基于DSP的拖拉机CAN网络节点设计

摘要

以拖拉机AMT控制器为例,基于ISO11783协议对其CAN接口硬件电路及应用层通信协议进行了设计,实现了AMT与拖拉机其他ECU的实时数据通信.利用CANoe软件及CANcaseXL接口卡,完成了以拖拉机AMT_ECU为真实节点的半实物仿真,对总线系统通讯功能和负载率进行了分析.仿真结果表明,拖拉机AMT控制器CAN接口满足拖拉机CAN网络系统性能要求,实现了与发动机ECU进行CAN消息的发送与接收,达到了稳定实时通信的设计目标,完成了拖拉机CAN网络节点的设计.