一种车载智能防碰撞预警系统

摘要

本文介绍了一种车载智能防碰撞预警系统,该系统首先使用双目相机获取前方道路的图像信息;接着采用Sobel算子和AdaBoost分类器识别出前方车辆,使用ORB算法实现对车辆的跟踪,同时计算出前方目标车辆的距离、速度以及方位等信息;最后,根据得出的信息和控制策略得出预警结果.实验结果表明该预警系统的有效性.