基于自适应遗传算法参数优化的柴油机非线性PID控制

摘要

针对柴油机调速过程中存在非线性、不确定时滞等特点,提出了一种基于自适应遗传算法参数优化的非线性PID控制器.该控制器的比例、积分和微分参数是关于偏差变化设计的3类非线性函数.根据控制参数的非线性特点,设计了遗传算法的自适应交叉和变异算子.通过在线寻优非线性控制参数,使控制器获得最佳的参数组合,有效克服了传统PID控制器难以控制非线性对象的不足.参数的非线性函数构造简单、遗传算法自适应实现方便.实验结果表明,该控制策略相比传统PID控制具有响应快、超调小、鲁棒性强等良好的控制品质.