北斗增强系统中伪卫星布局及协作定位算法研究

摘要

地基增强辅助系统可以增强全球导航卫星系统的定位精度以及可靠性.因而本文针对在机场复杂的地理环境,北斗系统无法全天候满足精密机场进近的要求的情况下,通过计算机模拟仿真引入单颗伪卫星与北斗卫星导航系统进行协作定位后,对定位结果的影响,并通过寻找使几何精度因子尽量小处确定伪卫星放置的最优放置几何位置.同时,研究了北斗定位系统与伪卫星构成北斗地基增强系统的协作定位算法.将其放在使系统几何精度因子尽量小的最佳几何位置,且准确测定,接收机同时接收北斗卫星的信号和伪卫星的信号,完成快速精确定位.通过实验测定,当将伪卫星放置在最佳几何位置后,可以将系统几何精度因子最大降低52.4％.系统采用的协作的定位算法可以提高定位精度,全天候满足Ⅰ类精密机场进近的要求.其中水平方向定位准确度能够提升约50％,垂直方向定位准确度能够提升约80％.