新型元件在通用气动机械手上的应用

摘要

介绍了一种采用新型气动元件的机械手的结构、气动系统及其PLC控制。机械手的各个执行机构之间采用积木式的连接，具有可抓可吸的多用途功能，其PLC控制系统既可单独工作，也可由网络操作，实现远程控制。该设计方法为简化机械手结构、增强功能、增加通用性提供了一条新途径。