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多移动机器人的智能协作与导航

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本文将从应用角度设计机器人智能协作和导航系统.主要技术包括:利用多移动Agent模型实现多移动机器人的智能协作;设计KQML(知识查询和操作语言)来实现移动机器人的交流;利用GSM(移动通信系统)网解决多移动机器人的通信问题;基于GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)实现导航.本文研究结果适用于广域的DAI(分布式人工智能)领域和AIS(自主式智能系统).

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来源
《2002年全国开放式分布与并行计算学术会议》|2002年|199-203|共5页
会议地点武汉
作者
殷玉祥; 石志国; 王志良; 谷学静;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
Agent; 机器人; 智能协作; KQML;

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