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基于遗传算法具有模糊鲁棒性的控制器综合

摘要

本文为不确定控制系统引入新的模糊鲁棒性判据,克服了现有鲁棒性分析与设计理论不能处理模糊现象的困难.定义了模糊鲁棒状态及模糊鲁棒度,且给出了估计模糊鲁棒度的Monte Carlo仿真方法,并利用遗传算法来设计使得系统模糊鲁棒度达到最优的控制器.而且,仿真结果也验证了本文方法的有效性.

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