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一种强化学习算法应用于多移动机器人的觅食实例研究

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本文提出一种基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法.以多移动机器人觅食任务的计算机仿真为手段,与手工编程的同构策略和地域型异构策略,以及基于结果奖赏和优先扫除的强化学习算法进行对比.对比结果表明本文提出的强化学习算法能显著减少多移动机器人之间的冲突,提高系统整体性能,从而体现多机器人系统的优越性.

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来源
《中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会》|2004年|530-535|共6页
会议地点宁波
作者
任燚; 陈宗海;
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作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类计算机仿真;自动推理、机器学习;机器人;
关键词
过程奖赏; 优先扫除; 强化学习算法; 多移动机器人; 觅食任务;

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