hybrid optimization algorithm; mobile robot; real-time path planning; dynamic obstacle avoidance; beetle antennae search algorithm (BAS);
机译:基于混合改进D *的机器人路径规划在动态环境中粒子群优化算法
机译:使用混合PSO-MFB优化算法自主移动机器人的多目标路径规划
机译:基于安全A *算法的混合路径规划和大规模动态环境中移动机器人的自适应窗口方法
机译:在未知动态环境中使用蚁群优化和模糊逻辑算法的移动机器人路径规划
机译:动态室内环境中移动机器人路径规划算法的实施
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:移动机器人的实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法