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关于一种模块化机器人的简化运动学反解

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结构不同的机器人其运动学反解方法也有一些不同的特点,针对9自由度模块化机器人提出了一种新颖简化的运动学反解思想,它可以针对机器人的结构而灵活应用,并且在很大程度上减少了反解的思考时间,简化了反解的计算过程和减少了反解计算量.

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来源
《2004年全国通信软件技术学术年会》|2004年|89-93|共5页
会议地点北京
作者
季婷; 孙汉旭;
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作者单位

中国通信学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;机械运动;
关键词
模块化机器人; 运动学反解; 平面化思想;

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