微型飞行器视频信息和遥测数据混合传输研究

摘要

微型飞行器与地面的通信中,不仅要传回实时的视频图像,而且要传输微型飞行器本身的下行遥测数据.为了避免用两个独立信道传输压缩后的视频图像和遥测数据,本文提出了混合传输技术,即将视频图像和遥测数据混合为一个码流,从而达到用单一信道传输视频图像和遥测数据的目的.本文提出了一种在MPEG4码流高频(run,1evel)单元嵌入遥测数据的混合传输方法,此方法根据人眼对视频图像的低频部分比高频部分敏感这一视觉特性提出的.在码流的高频(run,level)单元嵌入遥测数据后,解码后的视频图像视觉效果良好.实验结果表明该算法有较高的平均峰值信噪比(PSNR)和视觉效果.本文提出的算法简单实用,有望用于微型飞行器的通信系统。