硬盘抗振动主被动复合控制技术研究

摘要

采用位置敏感探测器(Position Sensitive Detector, PSD)作为振动检测装置,电磁作动器作为系统执行装置,设计了一种计算机硬盘双层主动被动复合控制隔振装置。建立了系统的动力学模型,设计了基于径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络PD控制算法的主动控制器,进行了数值仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。设计制作了简易实验装置,对系统隔振性能进行了实验测试。实验结果表明,振动复合控制兼有主动控制和被动控制的优点,具有良好的隔振效果,动传递率低于20％。