抗差估计理论在光纤陀螺寻北中的应用

摘要

抗差估计是在粗差不可避免的情况下，选择适当的估计方法使未知参数估值尽可能避免粗差的影响，得出正常模式下的最佳估值。基于抗差估计理论提出了一种有效消除陀螺漂移的新方法，推导了抗差最小二乘估计解，比较了最小二乘估计和抗差估计对光纤陀螺信号中残留的噪声项及干扰项的处理效果。计算结果表明：采用抗差估计可以有效削弱异常干扰，从而可以获得较高的寻北精（密）度。