光纤陀螺寻北仪四位置寻北算法的改进

摘要

通过对寻北算法的改进提高了光纤陀螺寻北系统的精度。给出陀螺寻北输出的数学模型，在此模型的基础上对寻北算法进行分析，并在四位置寻北算法的基础上提出了基于光纤陀螺寻北系统的改进的四位置寻北算法。与传统的寻北算法相比，新算法可以更好的消除常值漂移以及惯性器件的随机漂移误差。利用转台及光纤陀螺寻北仪进行寻北实验，处理分析得到的寻北数据。结果表明，改进的四位置寻北算法在保证寻北时间的基础上，能够较好的改善光纤陀螺寻北系统的寻北精度。