掘进机远程控制技术及监测系统探析

摘要

悬臂式掘进机是煤矿开展生产的主要机电设备之一,更是井下综掘工作的核心装备.悬臂式掘进机技术对于发展综合机械化掘进、提高掘进效率、保障矿井安全生产、降低工人劳动强度具有重要意义.课题"掘进机远程控制技术及监测系统"研究了煤岩巷道悬臂式掘进装备可视化远程监控技术,突破了自动截割、定向掘进、掘进机远程通信及视频信号处理、掘进机运行状态及工作面远程监测等系列关键技术,研制的掘进机可视化遥控装备可满足煤矿井下掘进作业和煤矿安全规程的需要,对煤矿实现高产高效、安全生产具有重大意义.