基于视频跟踪的三维导航针刀系统

摘要

本文利用Micron Tracker双目视觉导航仪,结合中医针刀和计算机辅助手术三维导航技术,开发了一种新型的针刀视觉导航系统。介绍了针刀系统的系统结构,综合分析了系统设计、操作过程中保证操作安全等方面的一些新方法,如利用基于ICP算法的特征点云配准技术对术前CT图像与术中实际空间的配准;结合虚拟现实技术,利用可视化工具包VTK实现了手术路径的规划,辅助医生进刀;同时通过采用一些安全策略,保证医生手术的安全性。