股骨颈手术导航机器人系统设计及实验研究

摘要

研究了一种用于股骨颈空心钉手术的导航机器人系统,从定位算法模型、定量手术规划方法、导航机器人结构、系统控制范式等几个方面对系统进行了介绍。通过模型骨和尸体骨实验对系统的准确性和稳定性进行了验证,通过和传统手术结果的对比证明了导航机器人系统的有效性。