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压缩映射原理在惯性导航系统中的应用

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压缩映射原理是现代数学中的一个重要原理,其应用非常广泛,基于该原理,提出了一种迭代式加速度计标定方法,证明了其收敛性,以此为例展示了压缩映射原理在惯导系统中的应用.分析表明,在惯导系统其它标定项目、导航算法的收敛性证明以及误差估计等方面,只要是涉及到不动点的证明及求解,压缩映射原理都有其应用价值.

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来源
《全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议》|2008年|158-161|共4页
会议地点湖北宜昌
作者
王黎斌; 刘峰; 尚克军; 鲁建;
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作者单位

中国自动化学会;

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自主式;非线性泛函分析;
关键词
压缩映射; 压缩映射原理; 迭代法; 加速度计标定; 惯性导航系统; 导航算法; 不动点;

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