GPS/GLONASS/GALILEO数据融合研究

摘要

无论是GPS还是GLONASS，或者GALILEO，单个卫星导航系统在各方面的应用，都存在不尽人意的地方。三星组合定位一方面增加了可见卫星数，改善了卫星几何结构图形，从而提高卫星定位和导航精度;另一方面，填补单一系统存在的覆盖空白问题，扩大了系统的应用领域。因此三星组合定位技术已成为近年来空间定位理论与技术研究的问题之一。针对多星系统组合的问题，在介绍了GPS、GLONASS、GALILEO卫星导航系统(以下称3G)的基础上，对3G系统进行了比较，重点研究了GPS、GLONASS，GALILEO伪距组合定位模式。