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杨清梅; 迟晓珠;
中国自动化学会;
清淤机器人; 姿态控制; 模糊控制; 排水管道清淤;
机译:具有力-位置混合模糊控制器的康复机器人:康复机器人的混合模糊控制
机译:创新的机器人母猪治疗在安静的姿态和脑瘫儿童的姿态和步态启动期间改善了姿势肌肉大小和姿势稳定性:单一案例研究
机译:三维自由飞行机器人的姿态控制研究第一报告:非完整最小自由系统的可控性及其在姿态控制规划中的应用
机译:一种排水管道机器人姿态的模糊控制研究
机译:基于GA的模糊控制器,适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译:用于减少机器人定位误差的两种姿态测量系统的比较研究
机译:用外壳机器人研究人类运动支持。第一个报告。一种用于人肘运动支撑的1DOF机器人的模糊控制。
机译:用于Flakey的模糊控制器,一种自主移动机器人。
机译:机器人姿态标定装置,机器人姿态标定方法,机器人姿态标定程序和记录介质
机译:排水管道翻新机器人的研磨头由压缩空气操作,该压缩空气进入充气的管状体内,纵向排气通道穿过该管道,并连接机器人前面的空间和后面的空间
机译:用于姿态控制的模糊控制系统
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