风环境下浮基多体系统的动力特性分析

摘要

为了研究不同形式风荷载对浮基多体系统展开的运动和动力特性的影响，采用齐次矩阵方法写出浮基多体系统运动学与动力学的基本表达式，研究了横向平均风荷载与单个脉动风荷载作用下浮基的运动规律和连接处的力矩变化。分析结果表明：平均风荷载对系统的横荡和垂荡有较大影响，随着风力的增大对连接处力矩的影响也增大；单个脉动风荷载对系统的横荡、垂荡和横摇角度有较大影响，但具体规律不明显，浮基多体系统关节M3和M4处的驱动力矩在60秒时程展开时为无风展开时的2倍多。