'蛇行'胶带输送机动力学特性建模与仿真研究

摘要

介绍了一种新型的"蛇行"胶带输送机,考虑输送带非线性特性及机架间的耦合作用,利用有限元方法构建了"T"型输送带、机架以及整机的动力学模型,并进行动力学仿真分析.比较了直接启动与可控启动,自由停机与外载荷停机,输送带突然卡死等工况对系统动力学特性的影响,通过分析得出直接启动胶带最大张力为5316N,可控反"S"启动输送带张力最大值为3728N,降低最大张力幅度达30％,动张力系数2.3下降到1.6;自由停机最大载荷波动1320N,外载荷制动最大载荷波动1856N,其动张力系数由2.75提高到7.5左右;卡死工况最大张力瞬时值达到3.2×104N;分析结果为优化设计启动策略,合理确定制动力提供一定依据.