“蛇行”带式输送机转向动力学特性研究

摘要

近几十年中，带式输送机已经成为输送运输中的不可忽视的主体。随着科技的不断进步，在实际生产工作中，随着带式输送机在连续运输中的应用率不断增大，其在实际应用中体现出的重要性也不断越大。因此，这种高效的连续输送设备可以应用于大量的复杂环境，例如：矿山抢险、灾后重建等场合。但是，由于一些特殊工作场合的要求，固定机架形式的带式输送机已经不能满足要求。因此，国内外就越来越重视在能够实现自主移动或转向的水平转弯带式送机上的研究。目前，国内已经研制出了一种新型的“蛇行”柔性带式输送机，其可以实现自主移动或转向的功能。所以，对其进行深入的研究，分析其转向动力学特性，为进一步完善“蛇行”带式输送机提供了理论依据和实践经验。
　　本文是以“蛇行”带式输送机为研究目标，在已有的带式输送机研究现状和成果上，分析“蛇行”带式输送机在转向过程中的动力学特性问题，为研究“蛇行”带式输送机的非线性动力学特性提供理论依据。首先介绍了“蛇行”带式输送机的工作原理、结构组成、功能以及相关参数，利用Pro/Engineer软件建立了“蛇行”带式输送机系统的三维实体模型，利用ANSYS对关键部分有限元分析。其次对转向过程中“蛇行”带式输送机的运行受力情况进行了理论分析，再对“蛇行”带式输送机进行了转向动力学建模分析与仿真，对“蛇行”带式输送机行”带式输送机在转向过程中发生失稳的种类，并且利用非线性理论分析了其的转向机理进行了理论分析，建立了“蛇行”带式输送机非线性动力学转向模型，分析了“蛇在转向过程中发生失稳的原因以及影响因素。

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1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究中存在问题

1.4 本文的研究内容

1.5 本章小结

2 “蛇行”带式输送机简介

2.1 “蛇行”带式输送机工作原理

2.2 “蛇行”带式输送机的结构与功能

2.3 “蛇行”带式输送机关键部分结构

2.4 “蛇行”带式输送机的主要应用

2.5 “蛇行”带式输送机三维模型建立

2.6 “蛇行”带式输送机关键部分有限元分析

2.7 本章小结

3 “蛇行”带式输送机转向动力学建模

3.1 转弯处机架小车的力学模型

3.2 转向动力学模型的理论基础

3.3 系统各部分的转向动力学建模

3.4 本章小结

4 “蛇行”带式输送机转向动力学仿真

4.1 机头转向动力学仿真

4.2 系统转向动力学仿真

4.3 系统启动转向动力学仿真

4.3 本章小结

5 “蛇行”带式输送系统转向失稳分析

5.1 系统转向失稳分析

5.2 系统转向失稳动力学仿真

5.3 本章小结

6 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 研究展望

参考文献

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