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GPS/IMU组合导航定位定姿系统设计及应用

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介绍了采用两个GPS接收机作为卫星信号传感器,同时辅助惯性测量单元,利用载波相位差分技术和快速求解整周模糊度技术,快速实现导航定位定姿系统的系统设计方案.本系统已研制完成,并成功应用在测绘、导航等领域,具有广阔的应用前景.

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来源
《洛阳惯性技术学会2011年学术年会》|2011年|80-83|共4页
会议地点青岛
作者
刘建; 邵慧超; 洪勇; 凌少东; 李建华; 胡庆武; 陈智勇;
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作者单位

洛阳惯性技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
组合导航; 全球定位系统; 惯性测量单元; 定位定姿系统; 优化设计;

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