基于脉冲星和光学导航观测量的组合导航方法研究

摘要

研究了一种基于脉冲星和光学成像导航观测量的组合导航方法。首先介绍了X射线脉冲星导航基本原理，然后以火星环绕段为例，给出了多种光学导航观测模型，设计了基于脉冲星和光学观测量的联邦卡尔曼滤波器。在考虑光学导航天体可见性的基础上，研究了基于脉冲星和光学测量信息的组合导航方法。数学仿真结果表明，该方法能够取得较好的导航定位精度。